Страх или смущение бывает, когда чувствуешь что получается плохо: это неприятное чувство, но оно побеждается учёбой. Нужно только сделать первый шаг: месяц-два занятий для того, чтобы научиться произносить первые фразы — как только ты почувствуешь, что у тебя получается, ты поймёшь что говорение на английском — это обычный навык, который можно развивать. Чем сильнее ты становишься, тем меньше остается дискомфорта. Мы все когда-то не умели делать элементарных вещей: есть, ходить, говорить. А когда научились, уже не можем вспомнить, как можно было переживать, что у нас этого не получится :)